BIELLA MANOVELLA: trasforma un moto rotatorio in rettilineo alternato e, sebbene con qualche accorgimento, può fare anche il contrario.

CARRUCOLE: permettono di sollevare un peso utilizzando una forza pari a solo la metà del suo valore.

CREMAGLIERA: trasforma un moto rotatorio in moto rettilineo uniforme o alternato.

ECCENTRICO: un moto rotatorio viene trasformato in rettilineo, ma solo quando, nella rotazione l'eccentrico si viene a trovare di fronte al cursore. Il ritorno viene assicurato da una molla, in questo caso una lamina di acciaio.

GIUNTO CARDANICO: trasforma un moto rotatorio in un altro con asse inclinato rispetto al primo.

GLIFO OSCILLANTE: un movimento rotatorio viene trasformato in moto rettilineo alternato in cui la velocità di andata è maggiore di quella di ritorno.

PULEGGE: trasmettono un movimento rotatorio in un altro con lo stesso senso di rotazione su un asse parallelo. La velocità delle due ruote è inversamente proporzionale ai loro diametri. Incrociando la cinghia di trasmissione si possono ottenere due rotazioni in senso inverso.

RUOTE DENTATE: trasmettono un moto rotatorio ad un'altra ruota con asse parallelo. La velocità di rotazione è inversamente proporzionale ai diametri delle ruote e il senso delle rotazioni è inverso.